Die ehemalige Wehrkiche St. Nikolaus wurde Anfang des 14. Jahrhunderts errichtet. Zu den ältesten Bauteilen zählen die beiden unteren Geschosse des Turms. Das Kirchenschiff wurde um 1460 erbaut. Nur noch wenige Stilelemente wie die spitzbogigen Fenster im dritten Turmgeschoss oder das Kreuzrippengewölbe über dem Chorraum lassen heute ihre gotische Entstehungszeit erkennen.
Die mittlere Glocke stammt aus dem 14. Jahrhundert, die große Glocke wird um 1430 datiert. Die kleine Glocke wurde 1572 in Nürnberg gegossen. Besonders ist das Glockenspiel, das täglich nach dem Glockengeläut um 11 Uhr und um 12 Uhr erklingt, sowie im Sommer nach dem Glockengeläut um 20 Uhr und im Winter um 18 Uhr. Je nach Zeitpunkt im Kirchenjahr werden unterschiedliche Melodien gespielt.
Am 25. Juni 1528 wurde offiziell die Reformation in Offenhausen eingeführt.
Im 18. Jahrhundert wurde die Kirche barockisiert und dabei innen wie außen umfassend neugestaltet. Den Altaraufbau aus Holz schuf Erhard Wirsing aus Neumarkt 1703. Die Gemälde stammen von Justin Preißler aus Nürnberg (1705).
Am 25. Juli 1724 fand ihre Wiedereinweihung statt. Nach diesem Datum richtet sich seither der Kirchweihtermin.
